PRÁTICA 4 – ARDUÍNO COM DISPLAY LCD HD44780 16X2

Objetivos:

Conectar um display de LCD HD44780 16×2 a um Arduíno e enviar códigos.

Tarefas:

Montar o circuito.
Executar o programa

Informações sobre o display LCD HD44780 16X2:

O HD44780 é um controlador de LCD alfanumérico desenvolvido pela Hitachi. Ele é amplamente usado em displays de 1 a 4 linhas, com 8 a 40 colunas por linha (o mais comum é esse que vamos utilizar de 16×2, com 16 caracteres por linha e 2 linhas).

Ele não exibe gráficos, apenas caracteres ASCII (e alguns personalizados). ASCII (sigla para American Standard Code for Information Interchange) é um padrão de codificação de caracteres usado para representar letras, números, símbolos e sinais de controle usando 8 bits.

Para que apareça, por exemplo “A” no display, o Arduino deve enviar o código do “A” em ASCII, que é “01000001” ou 65 em decimal. Esses valores são enviados pelos 4 pinos de comunicação 11 a 14 do display (data 4 a data 7). Os oito bits são enviados em duas etapas de 4 bits.

Existe uma biblioteca que facilita bastante a utilização! A função “lcd.print” faz praticamente tudo.

Além dos pinos de alimentação e massa, o pino 4 RS também é importante. Ele define se será enviado um caractere ou um comando ao LCD. No caso, “lcd.print” envia um caractere enquanto “lcd.setcursor”

Circuito:

Programa 1 – LCD Básico:

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);       // Inicia o display de LCD com 16 caracteres e 2 linhas
  lcd.print("CEFET -> Arduino");  // Envia "CEFET -> ARDUINO" para a primeira linha
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0, 1);     // Seleciona para escrever no primeiro caractere (0) da segunda linha (1)
  lcd.print(millis()/1000);   //Escreve na segunda linha o número de segundos do arduino ligado
}

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {

lcd.begin(16, 2); // Inicia o display de LCD com 16 caracteres e 2 linhas

lcd.print("CEFET -> Arduino"); // Envia "CEFET -> ARDUINO" para a primeira linha

}

void loop() {

lcd.setCursor(0, 1); // Seleciona para escrever no primeiro caractere (0) da segunda linha (1)

lcd.print(millis()/1000); //Escreve na segunda linha o número de segundos do arduino ligado

}

Desafio: Tente usar a função millis() para fazer um relógio!

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
 
unsigned long tempo;
int segundo = 0;
int minuto = 44;
int hora = 17;
int ajuste = 0;
 
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("RELOGIO");
  
  tempo = millis();
  
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  lcd.setCursor(0, 1);  
 
  //SE MILLIS - TEMPO > 1000 passou um segundo
  if (millis()-tempo > 1000) {
    segundo = segundo + 1;
    tempo = millis(); 
  }
  
  if (segundo > 59) {  //Se passou mais que 59 segundos, passou um minuto
    minuto = minuto + 1;
    segundo = 0;
  }
  
  if (minuto > 59) { //Se passou mais que 59 minutos, passou uma hora
    hora = hora + 1;
    minuto = 0;
  }
  
  if (hora > 23) { /Se passou mais que 23 horas, virou o dia
    hora = 0;
  }
  
  // Adiciona um "0" se a hora tiver menos de 1 caractere
  if (hora < 10) {
    lcd.print("0");
  }  
  lcd.print(hora);
  lcd.print(":");
  
  // Adiciona um "0" se o minuto tiver menos de 1 caractere
  if (minuto < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  
  lcd.print(minuto);
  lcd.print(":");
  
  // Adiciona um "0" se o segundo tiver menos de 1 caractere
  if (segundo < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  
  lcd.print(segundo);
}
}

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

unsigned long tempo;

int segundo = 0;

int minuto = 44;

int hora = 17;

int ajuste = 0;

void setup() {

lcd.begin(16, 2);

lcd.print("RELOGIO");

tempo = millis();

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

lcd.setCursor(0, 1);

//SE MILLIS - TEMPO > 1000 passou um segundo

if (millis()-tempo > 1000) {

segundo = segundo + 1;

tempo = millis();

}

if (segundo > 59) { //Se passou mais que 59 segundos, passou um minuto

minuto = minuto + 1;

segundo = 0;

}

if (minuto > 59) { //Se passou mais que 59 minutos, passou uma hora

hora = hora + 1;

minuto = 0;

}

if (hora > 23) { /Se passou mais que 23 horas, virou o dia

hora = 0;

}

// Adiciona um "0" se a hora tiver menos de 1 caractere

if (hora < 10) {

lcd.print("0");

}

lcd.print(hora);

lcd.print(":");

// Adiciona um "0" se o minuto tiver menos de 1 caractere

if (minuto < 10) {

lcd.print("0");

}

lcd.print(minuto);

lcd.print(":");

// Adiciona um "0" se o segundo tiver menos de 1 caractere

if (segundo < 10) {

lcd.print("0");

}

lcd.print(segundo);

}