PRÁTICA ESPECIAL – APROXIMAÇÃO DE PI

Objetivos:

Essa prática especial é um “crossover” da prática de loop while em C++ (prática 5).
Essa prática executa em Arduino Uno, a mesma busca por força bruta para procurar a melhor aproximação racional x/y = pi.

arduinoUno

Programa 1 – Força Bruta PI com pino 13

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);

digitalWrite(13, LOW);

Serial.begin(9600);

float erro;

float erromin = 1000;

float x,y;

float melhor_x,melhor_y;

int maxNumber = 100;

unsigned long startTime = millis();

for (x=1;x<maxNumber;x++) {

for (y=1;y<maxNumber;y++) {

erro = 3.1415926 - x/y;

if (erro < 0) erro = erro * (-1);

if (erro < erromin) {

melhor_x = x;

melhor_y = y;

erromin = erro;

}

unsigned long endTime = millis();

unsigned long durationMs = endTime - startTime;

Serial.print("x = ");

Serial.println(melhor_x);

Serial.print("y = ");

Serial.println(melhor_y);

Serial.print("erro = ");

Serial.println(erromin, 7);

Serial.print("Tempo de execução: ");

Serial.print(durationMs);

Serial.println("ms");

}

void loop() {

digitalWrite(13, HIGH);

}

Esse programa demora 520ms (mais que meio segundo) para encontrar a melhor aproximação de dois dígitos.
Para três dígitos, o tempo de busca sobe para 52s.
Compare o tempo de busca com a versão PC desse programa e perceba o quanto o Arduino Uno é computacionalmente inferior;
O Uno não tem a capacidade de fazer contas com ponto flutuante (float) por hardware.